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Il soccorso alpino trae certamente origine dall'innato spirito di solidarietà delle genti di montagna, ma si sviluppa in modo organizzato soltanto in tempi moderni con la crescita della frequentazione della montagna a scopo turistico, sportivo o ricreativo. L'attuale struttura del CNSAS nasce il 12 dicembre 1954 grazie alla tenacia del trentino dott. Scipio Scenico e alla lungimiranza del Presidente Generale del CAI Bartolomeo Figari, ma la sua storia è più lunga e le radici lontane:
1863
Nasce il Club Alpino Italiano, che, tra i suoi compiti istituzionali, prevede anche il soccorso in montagna.
1926
La Sezione di Lecco, il CAI-
lI CAI approva il "Regolamento per l'assistenza sanitaria in Montagna" con le prime Stazioni di Soccorso.
1938
lI CAI istituisce il "Contributo di Soccorso Alpino" in tutti i rifugi per l'acquisto di attrezzature sanitarie.
1946-
Numerose Sezioni CAI organizzano squadre di soccorso alpino e la SAT crea un vero Corpo di Soccorso Alpino.
1954
Il CAI istituisce il CSA (Corpo di Soccorso Alpino) che raccoglie in un'unica organizzazione tutte le strutture esistenti: Direttore Scipio Stenico.
1967
Il nuovo Regolamento cambia il nome del CSA in CNSA (Corpo Nazionale di Soccorso Alpino).
1968
Il Soccorso Speleologico entra a far parte del CNSA.
1969
Il CNSA viene insignito della medaglia d'oro al valor civile.
1990
Il CAI delibera il passaggio del CNSA a Sezione Particolare con l'attuale denominazione CNSAS.
2001
La Legge 74/2001 riconosce al CNSAS la funzione di Servizio di Pubblica Utilità.